Според съдържанието си, псалмите могат да се разделят на шест категории:
I. Хвалебни песни към Йеова. Те се отправят към Всевишния, като към Бог на всичко и Творец на цялата вселена - Псалми 8 Псалми 104, като защитник и покровител на Израил - 20; 29; 33, и на отделни лица, със славословия за избавление от злини - Псалми 18 Псалми 30 Псалми 46 Псалми 47, или се отнасят към по-видните атрибути на Йеова - Псалми 90 Псалми 139. Тези псалми, включват превъзвишени мисли за Бога, провидението, изкуплението и др.
II. Църковни песни, пени при освещаването на храма, при внасянето на ковчега и др., или пък предназначени за богослужението в храма - Псалми 27 Псалми 132. Такива са и "поклоническите песни", пети от онези, които идвали да се молят в храма и пр., като например "песните на степените". Виж Степени.
III. Религиозни и нравствени песни, в които се изразяват по един поетичен начин, вълнения и чувства, като упование на Бога - Псалми 23 Псалми 62 Псалми 125, преданост към Бога - Псалми 16, желание за молитва в храма - Псалми 42 Псалми 43, молитви за опрощаване на грехове, и др. Към тази група принадлежат и така наречените "седем покаятелни псалми" - Псалми 6 Псалми 25 Псалми 32 Псалми 35 Псалми 38 Псалми 51 Псалми 130, и поучителни песни, които поетично изразяват някаква истина, правило и др. - Псалми 1 Псалми 15 Псалми 32 Псалми 34 Псалми 50 Псалми 128, и др.
IV. Елегически или оплаквателни Псалми, от които повечето са придружени с молитви за помощ.
V. Псалми, които се отнасят за Месия, като: 2, 22, 45 69, 72, 110, и др.
VI. Исторически Псалми, в които древната история на израилтяните се повтаря с увещание Псалми 78 Псалми 105 Псалми 106 Псалми 114.
Невъзможно е обаче, да дадем точно разделение на Псалмите, защото някои от тях влизат в две или повече категории. Псалмите, които говорят за Месия, често се срещат из цялата книга, и вниманието на вярващия читател често се привлича от места, които разказват за характера и делата Му. Много от тези места се споменават в Новия Завет, и е неоспоримо, че и много други са били написани с цел да свидетелстват за Божия Син. Самият Давид, бил велик предобраз на нашия Спасител, и много събития през живота му, напомнят за Божия Помазаник. Не е случайно, че те са споменати в боговдъхновените писания. Историята на Давидовите изпитания и победи, е изложена в Св. Писание повечето защото се отнасят за Месия. Лорд Бейкън забелязва, че някои пророчески места в Стария Завет, са като Съчинителят им, за който хиляда години са като един ден, и затова те не се изпълняват наведнъж, но растат и се развиват през вековете, въпреки че съвършеното им изпълнение става на определено време.
Надписи. Като изключим двадесет и пет псалми, другите в Псалтира, са надписани по различен начин. Тези надписи споменават автора на псалома, поводът за написването му, различните видове пеения, ритъмът му, с какъв музикален инструмент се изпълнява, кой щял да го пее, и др. Повечето от тях са неизвестни, защото не знаем почти нищо за музиката и музикалните инструменти на евреите. Заглавията на псалмите, са останали от старо време, въпреки че са написани след самите Псалми. С много изменения, те са публикувани в гръцките и сирийските преводи. Много думи в тях не са преведени, и може само да се предполага значението на превода им, виж Игайон, Масхил, и др.
Авторите и векът на Псалмите. В Еврейската Библия, на Давид се преписват седемдесет и три псалома, а в превода на Седемдесетте още единадесет. Псалом 90, се приписва на Моисей. За авторите на другите псалми, мненията на библейските критици са различни.
В Еврейският текст, псалмите са разделени на пет книги, по модела на петте Мойсееви книги. Всяка книга завършва със славословие.
Книга Първа, съдържа Псалми 1 Псалми 41; Втора 42-72; Трета 73-89; Четвърта 90-106, и Пета 107-150.
Един Псалом се повтаря два пъти (Сравни 14 с 53). Някои пък са части от други Псалми, като на Притчи 70, който е част от 40. Други, са просто повторение на някои части на други книги от Библията. Така Псалми 18 е с почти същото съдържание като 2Царе 22гл. Последното подреждане на псалмите се приписва на Ездра (450г. преди Р.Х.).
Тези скъпоценни свещени песни, изявяват най-възвишени представи за Бога, като Творец, Съхранител и Управител на цялата Вселена, да не говорим за поетическия характер на много от тях и за отношението им към Месия, и към съвършения план на човешкото изкупление. Те ни дават най-хубави образи на синовна покорност и преданост, на непоколебима вяра и упование в Бога. Те са едно съкращение на Библията, предназначени за молитва на Божиите люде, понеже излагат различни опитности на религиозния човек.
В предисловието си към Псалтира, Лутер се изказва по следния начин: "Къде срещаш по-радостни думи, от думите в благодарствените и хвалебствените Псалми? Там ти гледаш на сърцата на всички добри хора, като на прекрасни и приятни градини, ей, като на самото небе. Колко кичести, колко хубави и възхитителни цветове, изникват от всяка благоугодна и весела мисъл за Бога и за благостта му! И пак, къде се срещат по-дълбоки или по-плачевни думи на скръб от думите в псалмите, на плач и горест? Там също ти гледаш на сърцата на всички зли, като на смърт, ей, като на пъкълът. Каква тъмнина, каква мрачност, от вълнуващо и възторжено размишление за Божия гняв! Аз поддържам, че от Псалтира, по-добра и по-хубава книга за живота на светиите не може да има на земята. Понеже в нея се срещат не само дела на един или двама светии, но и дела на Святия на светиите, и повече, в какво положение те (светиите) стоят спрямо Бога и спрямо приятелите си и неприятелите си, и как те постъпват във всичките опасения и мъки. Всякакви божествени учения и наставления се съдържат в нея. Ето защо, Псалтира е книгата на всички добри хора, и всеки под каквито и да било обстоятелства да се намира, среща в нея Псалми и думи приспособими на тези обстоятелства, и такива като, че са били написани за него и така изложени, че сам той не би ги изложил по-добре или намерил или пожелал".
Думата "Псалми" в Лука 24:44, обозначава една от трите части на Еврейската Библия, която съдържа старозаветните книги без закона и пророците, т.е молитвените писания, виж Библия. За азбучните Псалми и псалмите на степените (възкачванията), виж Степени и Букви.