Останалата част от главата съдържа наставленията на Исус относно специалното посещение на „израилевия дом“ с цел проповядване. Това пътуване се различава както от мисията на седемдесетте ученици ( Лука 10:1), така и от Великото поръчение ( Матей 28:19,20). Това посещение е временно и неговата цел е да оповести наближаването на небесното царство. И макар че повечето принципи имат непреходна стойност за Божиите хора от всички времена, фактът, че по-късно Исус Христос отменя някои от тях, показва, че Той не ги смята за постоянни ( Лука 22:35,36).
Най-напред Господ Исус уточнява маршрута. Той казва на учениците Си да не ходят при езичниците и самаряните (народ със смесен произход, когото юдеите силно ненавиждат), а да отидат само „при изгубените овце от израилевия дом“.